取引先や目上の人に対して使用する際は、「わかる(了解する)」の謙譲語「承知しました」がふさわしい言葉とされています。ちなみに「承知いたしました」との言い方の方がより丁寧なように感じますが、「承知する」がすでに謙譲語ですので、「承知しました」で失礼にあたることはないようです。先ほども触れたように「了解いたしました」も間違いではないものの、相手が上司だったりシチュエーションによっては失礼に捉えられる可能性もあります。その為、ビジネスシーンでは「承知しました」を使うのが一般化されているようです。