良順の父佐藤泰然は、佐倉藩藩医で蘭学の私塾病院兼蘭医学塾「佐倉順天堂」開設者。実子をすべて養子に出し、一番優秀な弟子を養子として跡を継がせたということ。その跡継ぎで近代医学の基礎を築いた佐藤尚中（たかなか、またはしょうちゅう）と蘭学者の林洞海は姉つるの夫で良順の義兄になり、また林夫妻の長女多津は榎本武揚と結婚、次女貞は赤松則良と結婚し、森鴎外の最初の妻登志子の母となり、6男紳六郎は西周の養子で、海軍中将、貴族院議員を務めた人。そして良順の弟で林夫妻の養子となった董（ただす)は、後に政治家、駐英日本大使に。

嘉永2年(1849年)、良順は父の親友である幕府寄合医師の松本良甫（りょうほ）の娘婿となって、跡を継ぐことに。そして蘭医坪井信道の塾に通ったりして勉学に励んだということ。尚、この頃に島倉伊之助こと司馬凌海(りょうかい)が松本家に弟子入りし、良順についてオランダ語を会得、その後、色々あって良順が長崎まで呼び寄せたということ。

良順が松本家に婿入りした年に、漢方医の奥医師の圧力で幕府は蘭方医禁止令を発令。松本家への蘭方医の良順の養子入りにもクレームが付き、義父の松本良甫が幕閣に運動、2か月後に漢方の試験をして合格すれば認めるが、不合格ならば御医師の職を継がせないということになり、良順は修学には5年はかかるという漢方の勉強を60日でやっつけることに。

これは代々の奥医師で漢方医の家柄の多紀楽真院の嫌がらせだったので、良順は売られた喧嘩を買うという姿勢で、まるっきり不案内の漢方を養父に習い、それも基礎を無視して多紀氏の著書の難しい個所を丸暗記することで対処して、無事に試験をクリアしたということ。「松本順自伝」によれば、簡単な個所が出れば皆目わからなかったがと、一発勝負に出たようで、試験の後、脳が充血して鼻血が出たと述懐。

安政5年(1857年)11月から、松本良順とその弟子達12名に対し、ポンぺの講義が開始。ポンぺ来日の噂は日本中の蘭学医に伝わったため、緒方洪庵の適塾塾頭だった長与専斎など、次第に多くの医師が集まり大村町の元高島秋帆宅に移転。

長崎奉行岡部駿河守長常はポンペと良順に好意的で助力を惜しまなかったが、安政7年(1859年)大老井伊直弼が、突然オランダ人海軍伝習教官の帰国命令を発令。しかし良順は長崎奉行岡部駿河守と共に医学伝習の存続に尽力したため、ポンペは残留。その後、ポンペは医学校併設の病院設立を幕府に建白、良順も助手として尽力し、文久元年(1861年)、長崎養成所が落成。H型2棟、ベッド数124床、手術室、実験室、薬品庫などを備えている日本初の洋式病院だったということ。

当時の日本の蘭方医はリスニングが出来ず、良順と伊之助こと司馬凌海しかポンぺの講義が理解できなかったため、良順はポンぺと他の生徒たちのために通訳や解説も行うなどで、ポンぺ先生から絶大な信頼を得て、「階級、家柄共に門弟中筆頭だし、最も技術堪能で数々の才能とたゆまない熱意をもつ」と評価されたそう。

ポンぺは講義の合間には身分を問わず患者を無料で診察、またロシア兵の長崎寄港の際には、遊女の梅毒検査を実施したり、長崎でコレラが流行したときも、前年に中国で流行したためにいずれは長崎へ来ると予測、治療に尽力、1歳から2歳までの小児218人に種痘を施行し、日本における写真の開祖上野彦馬もポンぺの化学の講義を聴講するなどで、写真の発展にも関与したということ。

そして文久2年(1862年)、ポンペは63名の生徒に卒業証書を渡して帰国。

元治元年(1864年)2月、当時は参与会議が長州の処罰や横浜鎖港問題で紛糾していたためか、二条城にいた将軍後見職の一橋慶喜が不眠症になったため、良順は要請を受けて江戸から京都まで船で行って診療し、アヘンを少々多めに処方したところ、一発で全快。信任を得たということ。

元治元年(1864年)10月、良順宅に、新入隊士募集のため江戸に下っていた新選組の近藤勇が来訪。門弟や家人は震え上がったそうだが、良順は動じず招き入れ、近藤の開国と攘夷についてとか、幕府の奥医師が夷敵の医学を用いるのはどうかとか言った質問に対して、漢方医と蘭方医の実態や力量などを語り、わかりやすく日本と西洋の力の差を刀と大砲に例え、やみくもに攘夷を唱えるより国の将来のために開国を支持する答えたために、近藤は良順の率直さに感じ入り義兄弟になってほしいと言ったそう。その後、近藤は再来して良順の診察で胃炎を治してもらい、京都の新選組屯所を訪ねてくれるよう約束したということ。

慶応元年(1865年)、良順は将軍侍医として京へ上る家茂将軍に従い京都へ。そして江戸で知り合った新選組の近藤勇の要請で、当時は西本願寺にあった新選組屯所を訪問し、隊士たちの健康診断から屯所の衛生管理も行ったそう。残飯処理のために豚や鶏の飼育をすすめ、豚のと殺方法なども教授、針医の息子だった監察山崎烝に簡単な傷の縫合方法なども教え、会津藩医で順天堂出身の南部精一郎を往診させるなど、新選組を怖がり忌み嫌う人が多いなか、なぜか良順はその後も近藤、土方らをひいきにして幕府瓦解後もかくまったり、資金を調達したり、明治後は彼らの供養碑を建てたということ。

慶応2年（1866年）夏､第2次長州征伐のため、大坂に出陣していた家茂の病状が悪化、病に苦しむ21歳の家茂は良順を頼りにして側を去ることを許さず、同じ布団で寝るようにと命令したほどで、良順は不眠不休で治療にあたったが､7月20日に死去。

「胡蝶の夢」によれば、良順は三河松助と知り合ったのがきっかけで、浅草弾左衛門を診察して縁が出来たということ。そして、被差別者について知った良順は、慶応4年(1868年)、鳥羽伏見の戦い後、江戸へ逃げ帰った将軍慶喜にこのことについて進言し、不合理さを許せない慶喜はそれは知らなかったと即決、浅草弾左衛門らを士分にするという文書にしたということで、これが明治4年(1871年)の賤民身分解放令につながったそう。

良順は正義感の強いまっすぐな性格で、養子に入ったのが奥医師の家とは言え町医の息子、当時の医師と言うのは、僧侶や学者と同じく、武士や町民の士農工商の身分制の外にある法外。なのでもともと身分制度に縛られない感覚を持っていたうえ、長崎でポンぺが身分を問わず病人を診察するのを目の当たりにしたため、こういう差別制度や偏見を許せないところがあったのでは。

もうひとつは、戊辰戦争で将軍抜きで官軍と対抗しようとする幕府抗戦派としては、小大名級と言われる弾左衛門の資金や人力を頼みにしたいところもあったということ。

良順は、歩兵頭格医師、幕府陸軍の軍医として、江戸無血開城の後、今戸に病院を作って傷病者の治療にあたり、引き上げてきた新選組隊士らの面倒もみたそう。

その後は奥羽列藩同盟軍の軍医となり会津に入って多くの傷病者の治療に当たったが、会津藩主松平容保が、決戦を前に他藩の人々を道連れに出来ないと良順や土方歳三らに会津を離れるよう諭したということ。そして良順は会津落城後は仙台に行ったものの、蝦夷地への渡航は断念し、横浜の実父のところへひそかに帰ったのちに捕縛され投獄、禁固刑に。