チャールズ2世は、1646年、16歳の頃、ピューリタン革命の危険が高まったため、母やきょうだいと母の実家のフランスに亡命、1648年に義弟のウィレム2世を頼ってオランダのハーグへ。翌1649年1月30日、イングランドを離れなかった父チャールズ1世は処刑され、イングランドは護国卿オリバー・クロムウェルらが指導する共和国に。

同年、イングランド共和国と接近したオランダ連邦議会の圧力でフランスへ。チャールズ2世とジェームズの兄弟は、フランスのテュレンヌ将軍のもとで軍人となり、1656年、チャールズ2世が26歳のとき、弟と2人で生活のためスペイン軍指揮官のコンデ公ルイ2世について各地を転戦、兄弟は復位の可能性を求めて列強の国々を巡ったが、ヨーロッパ諸国はイングランド共和国と友好関係を築きたい傾向に。

スコットランドはイングランドの革命には反対の立場をとり、1649年2月、チャールズ2世をスコットランド王と宣言したので、チャールズ2世は6月にスコットランドに上陸して、1651年1月にはスクーンで正式に戴冠式を挙行。

しかし、クロムウェル軍がスコットランドへ侵攻し、ウスターの戦いで敗れて再び大陸に亡命、ドイツのケルン、スペイン領ネーデルラントのブリュージュ、ブリュッセルなどに移動。

チャールズ2世は1662年、ポルトガルのブラガンサ王朝の初代国王ジョアン4世の王女カタリナ（キャサリン・オブ・ブラガンザ）と結婚。キャサリン王妃はインドのボンベイ（ムンバイ）や北アフリカのタンジールを持参金としたが、そのころはその価値がわかる人がイングランドにいなかったそう。

キャサリンはカトリック教徒だったので、戴冠式を含むイングランド国教会の儀式に参列せず国民には人気がなかったが、その頃は貴重だった紅茶と砂糖を大量に持ち込んで、イングランドにお茶の習慣をもたらしたことで有名。チャールズ2世は愛人も庶子も多くいたが、子供の生まれないカトリック教徒のキャサリン王妃を徹底して擁護、尊重し愛していたということ。

1661年5月8日に議会が召集、騎士議会と呼ばれたように、従来の上院（貴族院）と下院（庶民院）で選出された507議員はほとんど旧国王派だったので、カトリックと非イングランド国教徒のプロテスタントは虐げられるように。

また、チャールズ2世は､1665年からは第二次イングランド・オランダ戦争を起こしたが、1665年のペストの流行や1666年のロンドン大火災の天災は、議会と協力して乗り切ったということ。チャールズ2世は父チャールズ1世のような野心は抱かず日々の政治は大臣や議会に任せたが、イングランドのカトリック化を目指すチャールズ2世と、国教会化を推進する議会との対立構造だったため、両者の間には次第に溝が深まることに。

そして第二次イングランド・オランダ戦争（1665年 - 1667年）の失敗で失脚したクラレンドン伯の後、1667年にチャールズ2世の側近の5人である、クリフォード男爵、アーリントン伯、バッキンガム公、アントニー・シャフツベリ伯、ローダーデイル公が政権を握り、それぞれの頭文字を取ってCABAL政権と呼ばれたが、チャールズ2世の親カソリック姿勢や内政・外政の失敗などで失脚し、1673年にダンビー伯政権が誕生。しかしチャールズ2世と議会の溝は埋まらず。

チャールズ2世は1670年、フランスのルイ14世と「ドーヴァーの密約」を結び、カトリックの復興を画策、議会との対立を深めることに。

チャールズ2世は在位中は口に出さなかったが、密かにカトリックに改宗していたそう。そして段階的なカトリック復帰を策したチャールズ2世は1672年に｢信仰自由宣言｣を出したが、議会はチャールズ2世のカトリック復興策に反発、1673年に審査法(官吏にはイングランド国教会教徒以外は採用しないという法律)を制定。また1679年に制定された人身保護法で、国王による反対派の弾圧を防ぐため、不当な逮捕、投獄を禁止に。

チャールズ2世には継嗣がなく、カトリック教徒の弟ヨーク公ジェームズの王位継承を認めるかどうかで議会内に対立が生じ、ジェームズの王位継承を認めるトーリ党と、反対するホィッグ党という二つの党派がうまれることに。

結局、王位継承が認められジェームズ2世となるが、議会との対立がさらに激化し、名誉革命に。

チャールズ2世は延宝元年(1673年)にリターン号を日本に派遣、徳川家康の出した朱印状がまだ有効として1623年以来途絶していた貿易関係の再開を求めたが、当時の江戸幕府は4代将軍徳川家綱の時代で鎖国真っただ中。

江戸幕府は、もともとイングランドとは貿易不振のために、イングランド側の判断で関係が絶えたこと、チャールズ2世の王妃が幕府の鎖国政策の直接的なターゲットだったポルトガル出身ということ、オランダ風説書で第三次英蘭戦争の情報が伝わっていたために戦争に巻き込まれる危険性があることを理由に拒絶したそう。

1685年2月、チャールズ2世はホワイトホール宮殿で心臓発作のため倒れ、死の床でカトリック教徒と告白(または改宗)、54歳で死去。

後継の国王には弟のヨーク公ジェームズがジェームズ2世および7世として即位。しかし、即位直後にオランダに亡命していたチャールズ2世の庶子モンマス公がイングランドに帰国し、ジェームズ2世に反乱を起こしたモンマスの反乱が勃発。

反乱を平定後にジェームズ2世が親カトリックと専制を推し進め、周囲が反発して政権は傾き、わずか3年で名誉革命が起こってジェームズ2世は追放されて、オランダからジェームズ2世の娘のメアリと夫のウィリアム3世が迎えられ、スチュアート朝の専制は挫折。

ルーシーは、ウェールズで第2代ノーフォーク公トマス・ハワードの子孫であるリチャード・ウォルターの娘として誕生。ウォルター家は清教徒革命の際、王党派だったため1644年に議会軍にロッホ城を奪われて、ルーシーはロンドンからオランダのハーグへ逃亡。

そしてルーシーは17歳の頃にロンドン社交界へ入り、アルジャーノン・シドニー（レスター伯の一族で軍人）の愛妾に、次にオランダへ亡命していたアルジャーノンの弟ロバートの愛人に、ロバートにチャールズ2世を紹介されたということで、ルーシーはチャールズ2世の最初の愛人ではないという説もあるが、1649年に後にモンマス公・バクルー公となる息子ジェームズを出産。その後、2年ほどでチャールズ2世との関係は終わり、ルーシーは生活に貧窮して1658年にパリで死亡。

尚、ルーシーとチャールズ2世の関係が王妃キャサリンとの結婚前だったため、ふたりが正式に結婚していてモンマス公は嫡出の跡継ぎという疑惑が出て、カトリック教徒のヨーク公ジェームズを排除する動きがあったが、チャールズ2世はあくまで庶子としてモンマス公への継承を認めず。モンマス公は庶子のまま、後に反乱を起こして処刑。

しかしモンマス公ジェームズの家系は現在も続き、エリザベス現女王の次男の元ヨーク公爵夫人セーラ・ファーガソン、ヨーク公の娘であるベアトリス・オブ・ヨーク王女とユージェニー・オブ・ヨーク王女が子孫になるそう。

旧名はバーバラ・ヴィリアーズ、グラディソン子爵ウィリアム・ヴィリアーズの娘として生まれたが、初代バッキンガム公ジョージ・ヴィリアーズは、バーバラの祖父エドワード・ヴィリアーズの弟で大叔父、同名の息子でチャールズ2世の側近となった第2代バッキンガム公ジョージ・ヴィリアーズは従叔父など一応名門の出身。

バーバラは1656年に、乱暴で放蕩者の8歳年上のチェスターフィールド伯と恋仲になったため、親戚はバーバラを1659年に下級外務官僚のロジャー・パーマーと無理矢理結婚させたが、結婚後もバーバラとチェスターフィールド伯との関係は続いたそう。1660年、バーバラの夫パーマーは熱烈な王党派で、ブルッヘの亡命宮廷のチャールズ2世に忠誠を誓いに駆けつけた時、夫に同行したバーバラは初めてチャールズ2世に出会ったが、たちまちチャールズ2世はバーバラに夢中に。

チャールズ2世は寵姫の夫として1661年にパーマーをカースルメイン伯爵に叙し、バーバラは同年にアンを生んだが、父親は誰なのかはっきりとはせず、チャールズ2世は認知する事を拒否。バーバラは1662年に再び妊娠。この年はチャールズ2世の新王妃キャサリンが1662年5月14日にポルトガルからポーツマス港に到着予定だったが、気性が激しくわがままなバーバラは、わざと毎夜王と食事を共にして引き止めたり、もし王がポーツマスに行くのなら、王妃と新婚生活を送るハンプトン・コート宮殿で出産をすると脅迫。

バーバラはその後毎年のように5人も出産したが、子供が生まれる度に自分の子かどうか疑う王と、王の子だと主張するバーバラと争いバーバラが粘り勝ちしたとか、のちのチャーチル首相の先祖のマールバラ公やモンマス公まで愛人にしたという話も。子供たちはクリーブランド公爵、グラフトン公爵。ノーサンバランド公爵となり、グラフトン公爵の子孫の一人がダイアナ元妃につながるそう。

ネルはヘレフォードの貧民街生まれで、父のトマスは王党派の大尉で王政復古を待たずに獄死し、母エレノアは下層階級の出身。ネルは母と姉ローズとの3人暮らしになり、母エレノアはエールビール売りで生計を立て、ネルは11歳から劇場でオレンジ売りとなり、ネルを見込んだシェイクスピアの甥の息子チャールズ・ハート と、劇作家ジョン・レイシーにダンスや舞台女優の訓練を受け、15歳で舞台デビュー、コメディーの人気女優となったということ。

ネルの最初の恋人はチャールズ・ハートで、次はバックハースト卿チャールズ・サックヴィル、そして1668年に舞台を見に来ていたチャールズ2世と出会い、ネルは国王の寵姫になったが、ネルはチャールズ2世のことを、「私のチャールズ3世」と呼んでいたことは有名。また、カトリックへの急進的な反発が渦巻き、ネルの乗った馬車をカトリック教徒の寵姫ルイーズだと思い、群衆が取り囲んで石を投げつける事件が起きたときも、ネルは窓から顔を出すと「皆さん、乱暴しないで。私はプロテスタントの娼婦よ！」と叫んで事なきを得たとか、チャールズ2世の数多い寵姫同士のライバル意識も、明るくユーモアの効いた対応で乗り切り、チャールズ2世を楽しませたそう。

また、ネルはかつての劇場仲間を忘れず、彼らが困っている時は援助を惜しまず、1692年にチャールズ2世が設立した退役軍人のための病院兼養老院ロイヤルホスピタル建設にも関わったため、現在でもその病院ではチャールズ2世とネルのために乾杯する習慣があるということ。
チャールズ2世はネルが平民出身であり、または自分の子か疑う気持ちもあったらしく、ネルの生んだ子供たちをなかなか徐爵せず、ネルが窓から子供を逆さ吊りにして脅迫してバーフォート伯爵を手に入れたという逸話もあるが、その後、その子はセント・オールバンズ公爵に。

チャールズ2世が死去するときの最後の言葉は「どうかかわいそうなネルを飢えさせないでくれ」だったということ。ネルは1687年梅毒で死去。

ルイーズは、ブルターニュの貧乏貴族の出身で、持参金が満足に用意できなかったほどだったそう。なので両親はルイーズを宮廷女官にして、ルイ14世の寵姫にとヴェルサイユ宮殿に連れて行ったが、ルイ14世は、ルイーズ・ド・ラヴァリエールに夢中だったため、ルイーズはオルレアン公フィリップの妃で、チャールズ2世の妹アンリエットの侍女に。そして1670年、ルイーズはイングランドに里帰りしたアンリエット一行に密使として同行して、チャールズ2世との出会いが。

アンリエット急死後、ルイーズはチャールズ2世の宮廷をフランス側に引き込むスパイとしてルイ14世に送り込まれ、チャールズ2世の王妃キャサリン付きの女官に。そしてチャールズ2世の愛人となったルイーズは、1672年、チャールズ・レノックス（リッチモンド伯爵）を出産。翌年にはポーツマス公爵夫人の地位を与えられたが、ルイ14世からも褒賞としてオービニュイ公爵夫人の位を与えられたそう。

しかし、ルイーズはかなり尊大な態度をとっていたためと、カトリック教徒であることもあり(チャールズ2世や後継者のジェームズ2世をカトリック側に引き付けるのに大きな役割を果たしたということ)、イングランドの庶民からは嫌われ、チャールズ2世没後はフランスに帰国しルイ14世から年金をもらって余生を送ったそう。

ルイーズの息子のリッチモンド伯爵の子孫がダイアナ元妃につながるということ。