稲姫（小松殿）の本多家は、松平家、のちの徳川家の三河以来の譜代の家臣。父の平八郎忠勝は永禄3年（1560年）の大高城の戦いが初陣、以後の姉川の合戦、長篠の合戦、小牧長久手の合戦などで次々と武功を挙げて、酒井忠次、榊原康政、井伊直政と並んで徳川四天王と言われた徳川家康の側近中の側近。本多氏は、忠勝の父忠高、叔父忠真、祖父忠豊が討死するなど武門の家系。

忠勝は生涯に参加した合戦は大小合わせて57回、しかもかすり傷一つ負わなかったとか、配下の将達は、「忠勝の指揮で戦うと、背中に盾を背負っているようなものだ」という名指揮ぶりだったとか、一言坂の戦いでは殿軍（しんがり）をつとめたが、敵方の武田軍の小杉左近に「家康に過ぎたるものが二つあり、唐の頭に本多平八」と、狂歌の落書で賞賛された有名な話も（唐の頭は当時徳川家で流行していた兜などの飾り物）。そして織田信長は武田征伐後に、忠勝を花も実も兼ね備えた武将だと侍臣に紹介、豊臣秀吉は、日本第一、古今独歩の勇士と称したというすごい武将。

そういうわけで、稲姫（小松殿）の父本多忠勝は、徳川家康にとって特に大事な家臣として、親戚にしてしまったのですね。稲姫（小松殿）殿の妹もり姫の結婚相手の奥平家昌は、家康の娘亀姫の息子だし、弟の本多忠政は家康の孫熊姫（岡崎信康と信長の娘徳姫の娘）と結婚して、生まれた長男忠刻（家康と信長の曾孫）は家康の孫千姫と結婚、忠政は姫路城主にといった具合で、本多家は徳川譜代ではあるが一門扱い。

稲姫（小松殿）と真田信幸との結婚の時期については、本多氏の系図「参考御系伝」などでは秀吉の仲介で、天正14年（1586年）に、「甲陽軍鑑」では天正11年（1583年）、「沼田日記」は天正16年（1588年）と諸説あり。

尚、信幸（信之）は2女3男の子供をもうけたが、稲姫（小松殿）の子供は長女まん（高力忠房室)、次女まさ(佐久間勝宗室)、次男信政、3男信重ということ。

天正18年（1590年）、信幸は小田原征伐の上野松井田城攻めで戦功をあげて、戦後、沼田領が真田家の所領として確定され沼田城主に。

そして慶長5年（1600年）、五奉行の石田三成が挙兵し、関ケ原の戦い直前に下野の犬伏で、昌幸、信幸(信之)、信繁(幸村)が真田家のこれからを話し合ったということ。信幸の父昌幸は、妻で信幸と信繁の母である山手殿が石田三成の妻と姉妹という説があり、弟の信繁は妻が大谷吉継の娘のため西軍に付くことに。そして信幸は、稲姫（小松殿）が家康の養女で徳川重臣である本多忠勝の娘であるために東軍に参加。信幸と稲姫（小松殿）の弟本多忠政が昌幸らの翻意にあたったが、失敗に。

戦後、信幸は、昌幸の旧領に加えて9万5000石の上田藩主となったが、上田城は破却され沼田城を本拠に。そして信幸は父昌幸らの助命を家康に嘆願して、父との決別のために信幸から信之に改名。助命嘆願には稲姫（小松殿）とその父本多忠勝も家康に働きかけたということで、昌幸らは紀伊国九度山へ流罪決定。

信幸と稲姫（小松殿）は、九度山の昌幸や信繁に援助を送り続けたということで、昌幸から信幸の家臣宛ての手紙には、稲姫（小松殿）からの手紙への礼を述べているなど、稲姫（小松殿）からも昌幸を気遣うやりとりがあったということ。

稲姫（小松殿）が適齢期になったとき、徳川家康が稲姫（小松殿）が気に入った婿を選べということで、若武者を大広間に集めて平伏させ、稲姫（小松殿）がひとりひとりの髷をつかんで顔を覗き込んだということ。家康同席の上なので、男子たちも黙って稲姫（小松殿）のされるままだったが、真田信幸だけが鉄扇子で稲姫（小松殿）を払いのけたため、稲姫（小松殿）のハートをとらえたという話。

しかし稲姫（小松殿）が選ぶというより政略結婚のはずで、いかに稲姫（小松殿）が気の強い女性でも、無遠慮に若武者の髷をつかむところが想像できないので、いかにも作り話的な感じがします。

慶長5年（1600年）、秀吉の没後に五奉行の石田三成が挙兵すると、夫の信幸（信之）は家康の東軍に付き、舅昌幸と義弟信繁（幸村）は、三成の率いる西軍に。そして袂を分けた昌幸、信繁父子が居城の上田城に戻る際に、信幸（信之）の沼田城に立ち寄り、孫に会いたいと口実にして城に入ろうとした（もちろん、すきあらば乗っ取るつもり）が、留守を預かっていた稲姫（小松殿）が昌幸の計略を見抜いて開門を拒んで昌幸らを門前祓いしてしまったが、その後、城下の正覚寺に宿営した昌幸たちの元へ孫たちを連れて会いに行ったという話は有名。

昌幸はこの稲姫（小松殿）の対応に怒るどころか、さすが本多忠勝の娘だ、稲姫（小松殿）がいる限り真田家は安泰と喜んだということ。真田氏の家記「滋野世記」「御家書留書」「真田御武功記」「沼田記」「出浦助昌家記」などに、この沼田城の留守を守った逸話が記されているのですが、このとき、稲姫（小松殿）が沼田に居たのかどうか、豊臣政権下の大名の妻子は大坂屋敷にいたのでは、創作ではないかという話もあるそう。

しかし、家康が目の上のこぶのように思い、実際、秀忠は関が原に間に合わず煮え湯を飲まされた真田家、いくらでもインネンをつけて取りつぶすことも出来たのにそうしなかったのは、このエピソードがあればこそなので、作り話ではないと思うのですが。

慶長19年（1614年）から慶長20年（1615年）の大坂の陣では、病気療養中の信幸（信之）に代わって、長男信吉と次男信政が稲姫（小松殿）の弟である本多忠朝軍の指揮下で出陣。稲姫（小松殿）は、その際、息子たちに従って出陣した重臣に宛てて息子は若いので、よく補佐をしてほしいという内容の手紙を送ったということ。

また戦後、無事で帰ってきた息子たちに、一人くらい討ち死にすれば徳川家に対するわが家の忠誠が示せたのにと言ったという話もあるそうですが、まるで本多忠勝の女性版みたいなコメントではないかと。

稲姫（小松殿）の死後も信幸は長生きしたが、病気がちなのになかなか隠居をさせてもらえず、明暦元年（1656年）、長男の信吉や嫡孫で信吉の長男熊之助に先立たれていたため、次男の信政に家督を譲り隠居。

しかし万治元年（1658年）2月に信政も死去したため、真田家に後継者争いが勃発。信幸の長男信吉の次男である沼田城主信利が、次男信政の6男幸道の相続に異議を唱え幕府に訴え、幕府、縁戚の大名を巻き込んでの騒動になったが、最終的に2歳の幸道が3代藩主に就任し、93歳の信幸が現役復帰して藩政を執ったが、10月に死去。またこの騒動により信利は沼田藩として独立、松代藩は10万石になったということ。真田家は江戸時代を通じて存続し、真田家は明治には子爵に。